以犯罪实行行为是否已经实行终了为标准，犯罪未遂可分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂。

未实行终了的未遂，是指行为人已经着手实施具体犯罪客观方面的实行行为，在犯罪实行行为实施终了之前，由于其意志以外的原因而未能继续实施犯罪的犯罪停止形态。例如某人潜入金库盗窃，在刚刚打开保险柜，尚未来得及往外取财物时，即被保卫人员抓获了。

实行终了的未遂，是指行为人已经将具体犯罪客观方面的实行行为实施完毕后，但由于其意志以外的原因未发生刑法规定作为既遂要件的犯罪结果的犯罪停止形态。例如某人为了杀害另一人，用木棍猛击被害人的头部，以为被害人已经死亡而逃离现场，但被害人被路过的群众及时发现并送往医院抢救而脱离了生命危险。

就二者离犯罪既遂的时空距离来看，实行终了的未遂要比未实行终了的未遂离犯罪既遂更近，在其他条件相同的情况下，具有较大的社会危害性，因而在量刑上应该更重。